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  工业机器人现在被广泛使用，并且在汽车制造和某些特殊领域中还是必不可少的。传统的机器人手适合于抓住有固定形状的硬物，对于具有复杂形状或柔软的物体，是较难抓住或用轻柔的方式实现抓握的。对于机器手指，还需要能适应各种物体表面特性，比如干燥或潮湿的。

  具有柔软表面的机器人手指其指尖是可以变化的，因此可以容易的抓住复杂形状的物体，因为其手指接触区域可以根据所抓取物体形状的表面而变大。这种机器手指在抓取柔软物体方面非常有效; 甚至可以把豆腐抓住。然而，通常，柔软材料的表面摩擦系数很高，就使得释放比较困难，将物体释放到指定的位置也是非常困难的，尤其是在工作空间非常狭窄的情况下。

  由金泽大学Tetsuyou Watanabe教授领导的小组一直在研究用机器人手指抓取物体的控制技术。在本研究中，该小组旨在开发一种摩擦控制系统。该小组使用机器人手的柔软指尖抓取物体，然后通过注入润滑剂完成释放。在该研究中，使用无水乙醇（>

  99.5％）作为润滑剂，因为乙醇在化学上是安全的并且易于干燥，并且其表面张力低。

  如上图所示，将丁腈橡胶薄膜粘合到指尖的侧面，以形成填充润滑剂的空间，从而形成“ 流体指尖”。然后粘合硅树脂以涂覆橡胶膜，硅树脂的材料是带有狭缝的硅酮密封胶，其间隔为1.5mm，垂直于负荷方向。在湿条件下引入狭缝可以获得更大的摩擦并且使润滑剂扩散。使用这种流体指尖，可以抓住厨房里各种材料的物体，并且证实在施加润滑剂时，摩擦力确实会减小（见下图）。在干燥和潮湿的条件下，摩擦力都会降低。

  随后，研究人员用包装纸盒进行了模拟测试，如下图所示。从两侧用两个流体指尖抓住纸盒。将上述硅树脂粘合到每个流体指尖。通过在纸箱上放置重物来确认抓握是否牢固。除去重物后，将润滑剂注入两个流体指尖，这导致纸箱在相当短的时间内（小于2.5秒）向下滑动，从而完成纸箱包装任务。这说明，高摩擦的硅树脂粘合到流体指尖，并且注入润滑剂（这里用的是无水乙醇）减少了摩擦。因此，通过在不移动指尖的情况下控制摩擦来实现将物体释放和放置在指定位置。

  在该研究中，证实了通过注入适当的润滑剂可以控制具有高摩擦力的软表面流体指尖的物体抓取。当时，进行更多条件下的实验也是有必要的，以便将该技术应用于制造场景中。尽管如此，这项研究也是实现工作自动化的一个进步，例如，在狭窄空间中抓取和释放物体。关键字：引用地址：新型机器人控制系统能更好的控制机器人

  1、概述 LIN（Local Interconnect Network局域互连网络）是一种低成本的 网络。其最初的开发目的是弥补 的不足，大多数都用在 中某些对通信速率要求不高的场合，LIN 作为CAN总线的辅助网络或子网络使用能解决汽车内因导线过多所带来的许多问题。 一个简单的LIN节点除了 外，还需要两个芯片，即LIN接口芯片和5V的调节器。 公司的芯片是专用于LIN的单线器件。该器件的 非常低，可控制外部稳压器，安全符合LIN规范，抗干扰能力强，是一种高性能的模拟器件，适用于工作环境很复杂的汽车。MC33399的主要特征如下： ·通信速率范围为1～20kb/s； ·额定工作电压：8V～18V，正常电压：7V～27V；

  中的应用 /

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  （文章来源：砍柴网） 伴随着近年来人口红利消失，劳动密集型产业人力成本骤然上升，餐饮行业的利润空间被进一步挤压，发展的空间与速度受到了限制。 面对行业发展瓶颈，通过技术提升劳动效率，改变低质量、低附加价值的劳动结构成为了餐饮行业转型的关键。送餐机器人正是助力餐饮业实现智能化升级的科技成果。“嘟嘟嘟，小主您的餐到了。”发出这萌系可爱声音的是一台名为“欢乐送”的送餐机器人。后厨员工出餐时直接将餐品放置在机器人托盘上，点击屏幕餐桌号，机器人就能通过自主导航移动到顾客餐桌，过程中无需服务员介入。 根据“欢乐送”数据管理平台普渡云数据表明，机器人一天送餐300－400盘，而普通服务员每日送餐约200盘，1台机器人工作效率已与1

  随着信息检测技术和控制技术的发展，仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究，仿人机器人的实时姿态调整与实时步态生成方法也成为运动控制的研究重点。对于步行机器人而言，其脚掌所受到的地面反力信息是最重要的外部环境信息之一，它尤其能够反映仿人机器人的姿态信息，在仿人机器人的实时姿态调整中具备极其重大作用。早在1989年，日本早稻田大学就在他们研制的两足步行机器人WL-12RⅢ中应用了六维力/力矩传感器，该传感器安装在机器人的小腿上，机器人可根据反馈力信息在不平整地面上进行稳定行走；日本HONDA公司的仿人机器人P2，P3以及ASIMO 均安装了集成六维力/力矩传感器，利用传感器信息检测地面反力信息。

  （文章来源：天极网）        2018年3月，快餐企业卡利堡迎来了一台厨房机器人——Flippy。Flippy凭借和摄像头的加持，精妙的掌握了烹饪肉饼时翻转和挪动的时间，极大程度减轻了卡利堡厨师的工作负担。 而近日，提供这台机器人的企业so Robics重新打造了新一代的厨房机器人Flippy 2。在设计上，新一代产品也发生了很大变化，Flippy 2采用的悬吊式机械手臂设计，新的导轨设计，使其能添加此前无法加入的油炸篮(并可同时操作多个油炸篮筐)，意味着Flippy 2被赋予了更多的“厨艺”。 除改善了Flippy的设计外，此次新产品在“大脑”方面亦进行了升级。借助人工智能技术，Flippy 2能够根据油

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  动物机器人是利用自然界中的动物作为运动本体的机器人，通过把微电极植入与动物运动相关的脑核团或者方向感受区，并施加人工模拟的神经电信号，进而达到控制动物运动的目的。动物机器人与仿生机器人相比，因其具有更加好的环境适应性，隐蔽性，运动的灵活性和可靠性等优点受到世界各强国的重视。近年来，国内外动物机器人的研究工作蒸蒸日上，科学家们已开展了对机器人蟑螂、机器人老鼠、机器人海龟、机器人鸽子、机器人壁虎的研制工作，并取得了许多令人振奋的成绩。2001年，日本东京大学Isao Shimoyama教授给蟑螂装上“电子背包”，通过适当的刺激，可使蟑螂能根据指令向左转和向右转；2002年，Nature杂志报道了美国纽约州立大学医学中心的Chapin教授通

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